随着人形机器人研发与智能装备科研领域的快速发展,高精度动作捕捉技术已成为突破核心技术瓶颈的关键支撑。作为国内计算机视觉与AI技术领军企业,青瞳视觉凭借自主研发的高可靠性动作捕捉系统,已成为多家人形机器人公司及高校实验室的“标准配置”,为科研创新与技术转化提供坚实保障。

在高校科研领域,青瞳视觉动作捕捉系统已深度服务于清华大学自动化系、浙江大学控制科学与工程学院、苏州大学机电工程学院等顶尖院校的实验室。其中,清华大学基于青瞳MC系列动作捕捉相机开展灵巧手精细动作研究——该系列相机3D精度达±0.02mm、最低延时仅2.5ms,能实时捕捉机械手指关节0.1mm级的细微运动,为灵巧手控制算法优化提供精准数据支撑;

浙江大学则依托青瞳K(鲲鹏)系列动作捕捉系统推进多轮式移动机器人研究,这套系统主动追踪距离最远可达90米,支持40+目标同时定位,完美适配大型实验室的复杂测试场景。截至目前,青瞳视觉已为全国超200个MOCAP光学棚提供技术支持,覆盖北上广深等核心科研城市,成为高校机器人领域科研的“标配工具”。

在企业研发端,面对人形机器人复杂动作测试的核心需求,国内首款全尺寸通用人形机器人研发企业——人形机器人(上海)有限公司,直接将青瞳视觉动作捕捉系统定为核心测试设备。该公司技术负责人坦言:“人形机器人行走、抓取等动作的动力学数据精度,直接影响算法迭代效率。青瞳动作捕捉系统不仅具备‘无遮挡、抗干扰’的高鲁棒性,还能兼容我们常用的研发软件,数据采集效率大幅提升,帮助算法迭代周期缩短了30%。”
不止于人形机器人领域,荣耀、苏州大学相城机器人与智能装备研究院等企业及机构,同样依托青瞳视觉动作捕捉技术推进研发突破:荣耀借助其高精度光学手指追踪能力,开展设备端的高精度手指交互训练;苏州大学相城研究院则通过青瞳系统的实时定位与数据输出功能,完成扫地机器人“Pose Tracking System”的精准测量实验。

这些合作案例中,青瞳动作捕捉技术既满足实验室级的精准度要求,又能适配企业产业化的效率需求,有效打通了从实验室技术研发到产业化落地的关键链路。
作为行业内少数具备“研产销服”全栈式能力的企业,青瞳视觉动作捕捉系统不仅拥有MC、K、U、D、R五大系列硬件产品,还配套自研CMVision动捕软件,支持Unity、UE5、Matlab等主流科研与生产软件无缝集成,可根据高校与企业的个性化需求提供定制化方案。依托10多项国家重点研发计划的技术积累与上海市科技小巨人培育企业资质,青瞳视觉正持续以技术创新赋能科研与产业端,让动作捕捉技术成为推动人形机器人、智能装备领域突破的“加速器”。

当前,全球高端装备领域正处于自主创新与技术迭代的关键期,人形机器人、智能机械等领域的突破,既需要实验室里的“精度攻坚”,更需要产业链上的“效率协同”。未来,青瞳视觉将进一步深化产学研融合——不仅要联合高校共建动作捕捉科研实验室,攻克机器人运动精度、水下作业定位等细分领域的技术难题;更要通过开放SDK生态、提供轻量化定制方案,降低中小创新企业的技术门槛,让高精度动作捕捉技术从“科研标配”升级为“产业基础设施”。从支撑高校实验室的算法验证,到助力企业生产线的技术落地,青瞳视觉将持续以自主可控的技术实力,为我国高端制造领域的创新突破筑牢底座,护航“中国智造”向更高精度、更优效率的未来迈进。
