当前，机器人灵巧手正从实验室加速迈向规模化应用。2026年《人形机器人与具身智能标准体系》的出台，标志着产业进入规范化发展的新通道。据行业数据，三指型灵巧手凭借结构稳定、成本适中优势，已占据工业场景60%以上市场份额。在此背景下，知行机器人正式推出CTDH3F110九章具身灵巧三指手，以硬核参数回应行业对高精度、高响应、高集成度的迫切需求。

　　一、±0.02mm重复定位精度，微米级精准操作

　　CTDH3F110重复定位精度达±0.02mm，远优于行业基准要求，确保每一次抓取都精准到位。该产品采用模块化设计，可实现三指独立动作，对不同类型和尺寸的物体进行位置自适应抓取，灵活性更高;不规则物体的力自适应精确抓取能力，使其在精密装配等高要求场景中展现出卓越优势。

　　二、高速抓取140°/s,开闭合仅需0.8s

　　抓取速度高达140°/s，开闭合仅需0.8s，大幅提升产线作业节拍。面对仓储物流高强度运转、快速分拣的真实需求，高速响应意味着吞吐能力的质的飞跃。

　　三、驱动器全内置，告别外置箱体

　　CTDH3F110采用驱动器全内置方案，无需额外配置外置驱动器。集成度更高、安装更便捷，有效简化自动化产线部署复杂度，特别适用于协作机器人及工业机械臂的快速集成。

　　四、三指协同设计，兼顾6kg抓握负载

　　9个主动自由度可实现95%的五指功能，对指抓握负载达6kg，单指夹持力10N，稳定抓取之余兼顾了抓握的灵活性与精细操作能力。产品设计兼顾工业结构化场景的可靠性与科研场景的灵活性，即插即用的模块化部件让用户能够根据应用需求调整抓取力，适应不同任务要求。

　　CTDH3F110九章具身灵巧三指手广泛应用于工业制造柔性装配、智慧物流分拣、科研教育实验室自动化、航空航天与医疗器械精密装配、电力能源设备运维等场景，尤其适合对精度、响应速度和集成度有较高要求的机器人末端执行任务，能够快速适配协作机器人及工业机械臂，助力产线升级与智能装备研发。

　　选择知行机器人，选择专业与信赖

　　知行机器人深耕灵巧手及具身智能机器人领域，以技术创新驱动产品迭代。CTDH3F110九章具身灵巧三指手的问世，正是公司对智能制造精细化升级的有力回应。

　　诚邀垂询，共启智造未来。欢迎广大集成商、设备制造商及科研机构来电洽谈，体验微米级精准与毫秒级响应带来的作业革新。

　　关于知行

　　知行机器人科技(苏州)有限公司自2018年8月成立以来，已迅速成长为一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发与生产的国家级高新技术企业。公司凭借一支经验丰富的研发团队和对多行业技术的深刻洞察，成功构建了三大核心智能生态技术：机械智能(自适应可重构技术)、感知智能(多信息融合技术)、驱控智能(AI控制技术)。在此基础上，公司推出了知行手系列产品，涵盖工业平动手、协作手、仿生手、重型手四大类别，负载能力覆盖0.1kg至150kg，是国内产品谱系最全的末端执行器厂商之一，为航空航天、工业制造、仓储物流、教育科研、生命科学等多个领域提供了灵活、可靠、安全、智能的机器人解决方案。公司以苏州太仓为中心，国内有华北、华南、华东、西南四大基地，并在北美、欧洲有合作代理。自成立以来，公司已累计获得超过150项知识产权，并在国内外大赛中荣获60余项奖项，展现了强大的技术创新能力和市场竞争力。此外，公司已完成B++轮融资，总额近亿元，为未来的持续发展和技术创新奠定了坚实基础。

　　公司地址：江苏省太仓市富达路99号 智汇谷科技创新园18号楼

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