当具身智能成为本届WAIC最受关注的话题之一，机器人产业正在迈入新的发展阶段。

刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC），汇聚了全球人工智能领域的前沿技术与创新成果。从大模型到智能终端，从机器人到产业应用，"具身智能"无疑成为现场最热的关键词之一。

思岚科技创始人兼CEO陈士凯受邀出席「具身人形机器人落地与核心零部件发展论坛」发表主题演讲，并参与圆桌论坛，与产业伙伴共同探讨具身智能时代机器人核心技术的发展方向。

| 聚焦具身智能，机器人底层能力正迎来新升级

在《构建具身智能时代多模态空间感知和自主行动平台》主题演讲中，陈士凯围绕机器人空间感知与移动平台的发展趋势，分享了思岚科技对于具身智能底层能力建设的思考。

陈士凯表示：

当前，轮式与足式成为具身智能机器人的两大技术路线，而兼具移动效率与应用灵活性的轮式机器人，依然是现阶段产业化落地的重要方向。然而，传统轮式机器人仍面临不少挑战：

1：运动自由度有限，难以适应狭窄复杂空间

2：依赖二维激光导航，难以满足三维环境感知需求

3：传统SLAM算法也越来越难以支撑AI大模型时代对环境理解和智能决策的要求

依托多年底层技术积淀，思岚科技已形成激光雷达+多模态感知算法+智能移动底盘全栈技术能力。针对人形机器人高阶落地需求，思岚科技全新推出的Poseidon全向移动机器人底盘，成为本次演讲的核心技术落地标杆。

✅ 全向运动，突破传统移动局限

采用行业领先的四轮四转/四轮八驱架构，支持横向平移、原地旋转、斜向行驶与驻车模式，彻底解决传统底盘行动僵硬、转向繁琐的问题，适配狭小空间、复杂工况的灵活移动需求。

四轮独立转向

✅ 多传感器融合，适配人机协作场景

标配前后双激光雷达（可选配 3D 多线雷达）、双深度视觉与超声波传感器，构建 360° 无死角感知体系，结合自研 SLAM 算法，实现三维全场景感知、精准避障，适配高阶人机协作、复杂环境自主作业需求。

✅SLAMWARE NX 新一代自学习定位引擎

配套专属迭代的Slamware NX具身智能版导航系统，完成从2D激光SLAM到视觉激光融合3D SLAM的全面升级：在线自主学习和修正，环境变化率超过80%依旧提供长期稳定的可靠定位。

✅全形态灵活适配，极速开发落地

全模块化架构，承载稳定、适配灵活，支持裸底盘、定制外壳、整机上装等形态，兼容折叠、升降、丝杆等多种上装结构，提供标准/超低重心双版本，最低安装面仅65mm，可满足各类个性化定制需求。

依托多年SLAM导航技术积淀，集成建图、路径规划、智能避障、多机调度全栈能力，原生兼容ROS/ROS2并配备成熟SDK，可将整机开发周期压缩至1个月，大幅降低研发门槛。

除了移动能力，机器人"理解环境"同样是具身智能的重要基础。

针对机器人从二维几何地图迈向三维语义地图的发展趋势，陈士凯还介绍了思岚科技Aurora系列3D定位建图解决方案。

Aurora系列融合双目视觉、深度学习算法与SLAM技术，可实现高精度定位、实时三维建图及语义感知，帮助机器人从"看见空间"升级到"理解空间"，进一步提升机器人在复杂动态环境中的自主感知和决策能力。

陈士凯表示：

未来具身智能的发展，不是单一产品的竞争，而是空间感知、定位导航、移动平台等底层能力的系统融合。

| 巅峰对话，共探国产机器人自主可控之路

除了主题演讲，陈士凯还参与了论坛圆桌对话，与来自产业链上下游的嘉宾围绕《国产人形机器人在核心零部件如何实现：国产自主可控与规模化应用？》展开深入交流。

对于主持人提出的「聚焦国产人形机器人规模化落地与出海，围绕供应链自主可控、核心部件卡脖子及国产替代问题」，思岚科技陈士凯也做出了解答：