今年1月，应急管理部、工业和信息化部发文明确，聚焦危险化学品等重点行业领域，持续推进"机械化换人、自动化减人、智能化无人"，加大无人智能设备应用力度。但在石油石化、精细化工等高危场所，安全巡检始终卡在一个现实难题上——既要合规进入爆炸性气体环境，又要真正跑得进复杂地形、干得了精细活。

面对这一行业共性难题，具身智能创新企业智身科技正式对外发布全新一代防爆四足巡检机器人——智身铅球SP1。它面向石油化工、能源场站、工业高危环境，以“轮足复合移动+高级别防爆认证+全场景智能感知”为核心能力，直击传统巡检方式在高危、复杂地形场景下的安全风险与作业盲区，为1区/2区爆炸性气体环境提供无人化、智能化的全天候巡检解决方案。

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行业痛点：高危巡检的“不可能三角”

化工企业一座中型厂区巡检点位动辄数千个，分布在装置区、罐区、管廊、泵房各处。阀门有没有泄漏，设备温度是否异常，现场气体浓度是否安全——这些问题必须被及时确认，数据也必须被准确带回，工作繁重且难以全覆盖。人员有限、点位众多、频次要求高之间的矛盾，已经成为制约化工企业安全管理水平提升的核心瓶颈。

传统装备同样力不从心：轮式底盘机器人无法适应台阶、沟槽等复杂地形；履带式笨重难入管廊、上不了陡峭钢梯；挂轨式被固定轨道锁死，非覆盖区域只能靠人工冒险处置，采购部署成本高昂。

因此，长期以来，化工巡检面临一个不可能三角——高防爆能力、全地形通过、持续稳定作业——这三项硬指标，从未在同一台设备上同时实现。企业只能在“真防爆”和“真能跑”之间被迫二选一，巡检工作的大量高风险环节仍依赖人工反复进出危险区域。

智身铅球SP1的诞生，正是为了打破这个“不可能三角”。

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智身铅球SP1：从底层重构的防爆新物种

智身铅球SP1的设计初衷，源自一个看似简单却长期未被解决的命题：能否让一台机器人在化工厂区既能自主巡航、又能灵活越障，同时具备顶级防爆能力，且能够真正帮助人工完成繁重的巡检任务？

智身科技的答案是：从底层重新设计，不做妥协。

Ex IIC T6 Gb防爆设计：三层防线，隔绝危险

在储氢站、制氢装置区、乙炔储存区，风险往往来自看不见的气体。氢气、乙炔等气体一旦泄漏，现场设备的电弧、火花或过高的表面温度，都可能成为点火源。

不同于简单加装防爆外壳的改装思路，智身铅球SP1的防爆能力内生于整机设计之中。

1.防爆关节设计：每一个关节都是一个微型动力总成——大扭矩电机、高精度编码器、紧凑型减速器，全部集成于精密加工的隔爆腔体内。

2.防爆机身设计：整机采用高强度铝合金打造隔爆壳体，所有结合面均经过精密加工，达到严格的隔爆接合面间隙与长度要求。

3.防爆感知雷达：封装于隔爆视窗之后，在保障感知精度的前提下彻底隔离危险。

三层防线，确保智身铅球SP1在任何工况下都不会成为危险的源头。

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全地形适配：敢闯险，也能持久干

智身铅球SP1内置1440Wh大容量电池，满载续航可达4小时，一次巡检即可覆盖多个片区。支持防爆无线充电系统，机器狗归位即可自动充电，有效消除电火花风险；支持自主回充，真正实现7×24小时无人值守巡检。

智身铅球SP1依托轮足复合构型，可在平整地面轮式滑行，在复杂地形下切换足式步态，稳定通过管道基座、积水地面、狭窄通道等复杂路段，提升巡检覆盖率。管廊底部、储罐下方、设备基座之间，往往是泄漏、积液、温升等隐患更容易出现的位置，也是人员最难近距离抵达的区域。智身铅球SP1支持匍匐姿态，可在低矮受限空间稳定通行，覆盖普通机器人难以抵达的巡检点位。

同时，智身铅球SP1支持-20℃至55℃宽温环境作业，并具备IP66防护能力，可适应高低温、粉尘、潮湿等复杂环境，无论是危化品仓库还是海上油气平台，都能从容应对。

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业务感知一体：替人看、替人闻、替人听

智身铅球SP1配备SLAM激光导航与IMU融合定位，内置AI自主决策算法，可在危险区域内实时规划路径、自主避障。持续行走负载高达50kg，可搭载双光云台、气体探头、声纹采集等多种载荷，胜任各类巡检任务。

防爆双光云台：高清可见光+红外热成像双模合一，白天识别仪表读数、阀门/法兰状态，夜间或浓雾天捕捉设备表面过热带，及时发现跑冒滴漏隐患；

六合一探测感知探头：支持可燃气（EX）、H₂S、CO、VOCs、温湿度、振动等多参数采集，探头可按场景灵活更换；

噪声采集装置：实时拾取动设备声纹，通过算法分析识别轴承磨损、阀门内漏等早期故障征兆。

智身铅球SP1支持4G、5G及WiFi通信，可将现场画面、环境数据与异常信息实时回传至控制中心。巡检数据可用于后台查看、异常告警、报表留存与后续追溯，减少纸面填写和人工二次录入，让人员在安全位置实时掌握现场状态并完成判断决策。

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WAIC 2026线下亮相

智身科技防爆四足机器人智身铅球SP1的推出，标志着化工巡检机器人行业迈入了一个新的阶段：不再需要在“防爆”与“全地形”之间做取舍，不再需要在“通用性”与“开放性”之间被迫选择。这是一款真正从化工实战需求出发、以极致安全为底线、以开放生态为未来的产品。

未来，智身铅球SP1将覆盖石油化工储罐区、炼化装置区、LNG场站、危化品仓库等高危场景，替代人工进入高危防爆区域完成巡检、探测、数据采集等工作，将人员在易燃易爆、封闭空间等环境下的暴露频次降至最低。

7月17日-20日，智身科技新品防爆四足机器人智身铅球SP1将在世界人工智能大会（WAIC 2026）线下亮相。上海世博展览馆H3馆D321展台，现场可近距离体验SP1实机演示。