北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）以成为中国的 Anduril为发展愿景，依托集群智能开发平台为核心技术引擎，以打造“国产Lattice OS”为目标，推出天枢OS这一面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台。同时，天枢OS依托政策支持、供应链优势与差异化定位，锚定无人集群系统国产化发展方向，已在军事、行业、教育科研等场景实现落地。本文将聚焦应用场景、成本优势、对标分析与核心壁垒，全面展现天枢OS的落地价值与长远发展潜力。
一、天枢OS核心应用场景
天枢OS以“异构集群+智能协同”为核心，针对不同场景推出定制化解决方案，实现技术与场景的深度融合，覆盖军事、行业、教育科研三大领域。
军事应用：
全域安全赋能，锻造现代化战力
基于"天枢OS"平台打造天枢OS蜂群作战系统，集成边缘AI识别与决策引擎、集群感知融合引擎、蜂群自主协同战术引擎等核心技术，赋能无人机、无人车、机器人等多类无人平台，形成面向高强度现代化战场的先进智能集群装备体系。系统专精于战时态势感知、目标侦察与快速打击评估全任务链条，能够在强对抗、复杂电磁环境的广域战场上，执行持续、隐蔽且具备立体纵深的多维侦察打击行动，形成全域作战能力。主要应用场景涵盖：纵深区域穿透式侦察与精确打击、要地防空压制与饱和攻击、特种作战支援与持续后勤保障、联合作战推演及战法创新验证、异构蜂群侦察作战分布式态势监控。
方案优势
自主协同能力强：
不依赖蜂群大脑，通过机间局部交互，以自主决策与信息共享的方式产生群体智能，各机协同提升侦察时效与精度。个体无人机遭受干扰或损毁时，其余无人机可在无冲突、不碰撞的条件下继续执行任务，系统整体安全性与韧性高。
随调随用能力强：
具备伴随行动保障能力（随车保障，操控精干人员5人以内），单机准备起飞时间优于5分钟，集群展开时间少于30分钟，临机任务响应时间优于1秒，实现对高价值时敏目标的快速侦察响应能力。
环境适应性能好：
通信信号传输不畅时，无人机群自动形成空中通信中继网络，快速传递目标态势信息，准确贯彻指挥人员行动意图，在强对抗、复杂电磁、GPS拒止场景下持续保持自主作业能力。
行业应用：
聚焦刚需，重塑传统作业模式
天枢OS凭借强大的平台扩展能力，已面向多个行业领域推出专属集群解决方案，以“异构集群+智能协同”重塑传统作业模式。其中森林消防与应急救援，是当前落地最深、需求最迫切的两大方向。
1、天枢OS集群灭火解决方案
卓翼智能基于天枢OS平台赋能森林消防领域，推出天枢OS集群灭火解决方案。方案旨在构建一套专用于森林灭火的“复合翼+多旋翼”异构无人机集群智能系统，以破解传统手段“侦察难、抵达难、扑救难”的核心困境。复合翼无人机凭借长航时优势担当侦察枢纽，实时构建火场数字孪生态势图，实现全局感知与智能指挥；多旋翼灭火集群依据态势图精准调度，对火线实施灭火弹投掷，执行定点打击与隔离任务。系统依托智能算法，自主完成“侦察-打击-评估”全流程闭环，实现无人化、智能化作战，极大提升灭火效率与人员安全性，为现代化森林消防提供革命性解决方案。
方案优势
智能巡检，全域覆盖：
采用复合翼无人机进行长航时、大范围、周期性林区巡检。通过AI视觉识别并自动标记火源，实现火情早发现，并将信息实时上传，构建全局火险态势图。
无人作业，灵活高效：
多旋翼无人机自主规划航线，快速抵达火场，适用于复杂地形与高危区域，降低人工作业风险。模块化挂载设计灵活切换灭火弹、物资投送等载荷，提升任务适应性与扑救效率。
闭环管理，快速响应：
依托天枢OS智能指控平台构建“察-打-评”智能化闭环管理。自主调度灭火无人机集群快速集结抵达现场，实现全流程高效协同，最快20分钟内完成处置。
集群协同，精准压制：
通过集群地面站统一指挥，实现侦灭无人机实时态势共享与智能协同。多机可自主协同划分作业区域，优化任务分配。依托AI视觉引导，精准打击火点，高效压制火势。
2、天枢OS应急救援解决方案
卓翼智能基于天枢OS平台赋能应急救援领域，推出天枢OS应急救援解决方案。方案针对地震、洪涝、山体滑坡等突发灾害场景，构建以“快速感知—通信保障—人员搜救—物资投送”为核心链条的异构集群协同体系。灾情发生后，复合翼无人机率先快速升空，对受灾区域实时测绘建模，第一时间生成高精度三维态势图，为指挥决策提供数据支撑；与此同时，复合翼兼作空中通信中继节点，有效延伸覆盖范围，保障灾区网络畅通，支撑前后方协同指挥。旋翼蜂群随即展开区域网格化搜索，结合AI视觉识别快速定位被困人员；载重无人机同步执行物资快速运输任务，将食品、药品、救援设备精准投送至指定地点，打通“最后一公里”保障通道，全面提升灾害救援的响应速度与救援效能。
方案优势
快速测绘，态势感知：
复合翼无人机率先升空，对受灾区域实时测绘建模，第一时间生成高精度三维态势图，为指挥决策提供精准数据支撑，让救援部署有据可依。
空中中继，通信保障：
复合翼无人机兼任空中通信中继节点，有效延伸信号覆盖范围，保障灾区网络畅通，支撑前后方高效协同指挥，破解灾区“通信孤岛”难题。
蜂群搜索，精准定位：
旋翼蜂群展开区域网格化协同搜索，结合AI视觉识别技术快速定位被困人员，大幅缩短搜救响应时间，提升人员生还率。
载重投送，打通保障：
载重无人机同步执行物资运输任务，将食品、药品、救援设备精准投送至指定位置，打通灾区"最后一公里"保障通道，全面提升救援效能。
教育科研：开源赋能，降低研究门槛
天枢OS秉持开放技术生态理念，面向高校、科研机构及开发者社区推出教育科研开源版本。用户可基于天枢OS开源系统框架自由进行算法验证与部署、设备驱动开发与集成、AI模型的接入与调用，大幅降低无人集群系统研究门槛。依托开源版本，天枢OS将孵化出两大衍生系统，分别面向实飞教学验证与大规模集群仿真两大核心场景。
1、天枢OS智能蜂群系统
基于天枢OS开源框架孵化而来，专为教育科研场景设计的实验级无人机集群平台。系统同时支持半实物仿真与室内外实飞两种模式，并具备Sim2Real无缝迁移能力，使算法从仿真环境直接部署至真实无人机无需重新开发，实现虚实结合的全流程闭环验证，为无人集群算法研究提供高效、低成本的实验环境。
方案优势
开源赋能 ，低门槛入手：
基于天枢OS开源框架构建，开放系统框架与标准接口，支持算法验证与部署、设备驱动开发与集成、AI模型接入与调用，让研究者专注于创新而非底层适配。
半实物仿真 ，硬件在环：
支持硬件在环（HIL）仿真模式，将真实飞控硬件接入仿真环境，在不起飞的情况下完成集群算法的闭环测试与参数调优，有效降低实验风险与硬件损耗。
Sim2Real ，无缝迁移：
算法在仿真环境验证完成后，可直接部署至真实无人机运行，无需重新开发或适配，大幅压缩从理论研究到实飞验证的周期，打通仿真与实飞之间的壁垒。
虚实结合 ，全场景覆盖：
支持室内定位与室外GPS双模式实飞，兼容仿真节点与真实节点混合编队，实现虚实结合协同作业，覆盖从实验室小空间验证到室外大规模集群飞行的全场景研究需求。
2、天枢OS集群仿真系统
基于天枢OS开源框架孵化而来的大规模集群仿真平台，专注于集群电子对抗、博弈与推演场景的高性能计算仿真。系统可支撑大规模无人机集群的行为建模与仿真，为集群电子对抗策略研究、多智能体博弈算法验证及作战推演提供强力的计算支撑，是高校、科研院所开展无人集群前沿研究的核心工具平台。
方案优势
大规模仿真，高性能支撑：
支持大规模无人机集群节点的并行仿真，提供高并发、低延迟的仿真计算环境，满足大规模集群行为建模与策略验证的计算需求。
集群电子对抗，复杂环境模拟：
内置电磁干扰、通信压制等电子对抗场景模型，支持集群在复杂电磁环境下的对抗策略研究，真实还原强对抗场景下的集群行为特征。
多智能体博弈，策略验证：
支持多方集群的对抗博弈仿真，为多智能体博弈算法的设计、迭代与验证提供高效实验环境，加速集群协同决策与对抗策略的研究进程。
作战推演， 战术研究：
支持多方集群的任务对抗推演与战术仿真，为无人集群战术研究、作战方案论证及兵棋推演提供高还原度仿真支撑，助力前沿研究成果转化落地。
二、天枢OS的竞争力支撑：成本与对标优势
当前中国处于“十五五”规划开局之年，低空经济上升为国家战略，具身智能成为重点培育方向，新质生产力导向推动技术与实体产业深度融合。天枢OS作为低空经济技术底座、具身智能规模化应用使能平台，深度契合国家战略，在政策红利加持下，具备广阔的发展空间。
（一）供应链优势：低成本、高可及性
一套无人集群系统能否真正落地，成本是绕不开的门槛。这也正是天枢OS最具结构性优势的地方。中国已建成全球领先的无人机核心零部件供应链体系——飞控、电机、电调、电池、碳纤维机体结构件，每一个环节都有成熟的规模化产能支撑。这意味着：相同性能规格的单机硬件成本，相比欧美同类系统可降低60%～80%。
在核心算力模块层面，天枢OS配套推出天枢蜂群智控盒，针对不同平台类型与任务强度提供两款产品，精准覆盖主流无人集群应用场景：
标准版以轻量化设计适配旋翼与小复合翼平台，6TOPS算力覆盖主流边缘推理需求，是中小规模集群部署的高性价比之选；高性能版搭载 NVIDIA® Orin 级芯片，100TOPS算力支撑更复杂的多目标感知融合与实时决策任务，面向中型复合翼平台的高强度作业场景。两款产品均运行Ubuntu 22.04，与天枢OS软件栈无缝适配，开箱即用。
软件授权同样采用分层策略，教育科研免费开放，商业与OEM场景按规模阶梯定价，从高校实验室到规模化商业部署，全链路覆盖，没有不必要的门槛。
低成本是供应链优势与本土化研发共同驱动的结果。这一优势在“十五五”政策加速推进低空经济产业化的背景下，将转化为更快速的市场渗透能力。
坚定本土路径，“国产Lattice OS”
Lattice OS是目前美国最具代表性的无人集群操作系统，深度服务于美国国防部及多个盟军项目，背靠成熟的军工软件生态与长期的实战验证积累。客观地说，在某些维度上，它代表着当前行业的高水位线。正视差距，才能找准方向。
需要承认的是，天枢OS目前在软件工程成熟度与生态规模上与Lattice OS仍存在差距——这是任何一个处于成长期的平台都无法回避的现实。天枢OS所具备的供应链成本优势、开放生态策略与本土化合规能力，是Lattice OS在中国市场难以复制的结构性壁垒。随着"十五五"期间低空经济与无人系统应用的规模化铺开，数据主权与系统自主可控将成为硬性门槛，这一趋势将持续放大本土平台的战略价值。天枢OS的目标不是在同一赛道上追赶，而是在中国市场的土壤上，走出一条不同的路。
三、核心竞争力：四轮驱动，共同构筑护城河
天枢OS的核心竞争力并非单点突破，而是由成本、技术、生态、场景四大维度协同形成的系统性优势：
1.成本优势：中国供应链带来的硬件成本压制，叠加分层定价策略，将优质集群智能能力的门槛降至前所未有的水平，让更多场景的规模化部署成为可能。
2.技术深度：不止步于任务调度层，全栈融合边缘推理（E2E避障）、强化学习（集群协同）、大模型辅助（开发提效），将AI能力嵌入系统每一个关键节点。
3.生态开放：分层开源框架与标准化SDK，让开发者、科研机构、行业合作伙伴可以在天枢OS之上快速构建垂直应用，形成正向生态飞轮。
4.场景广度：军事、工业、教育科研三大场景互为支撑——军事验证拉高技术上限，工业落地积累工程经验，教育科研培育下一代开发者群体。三条赛道同时推进，共同支撑天枢OS成为中国无人集群智能的核心技术底座。
在 “十五五” 政策红利持续释放、低空经济产业全面爆发、具身智能技术快速突破的三重共振下，卓翼智能以成为中国的Anduril为发展愿景，把握行业变革的历史性战略机遇，精准布局无人集群与低空经济新赛道。天枢OS作为对标Lattice OS的国产自研平台，不止是一套高性能无人系统操作系统，更是国产低空装备智能化升级、无人产业自主可控转型的重要载体，是时代发展机遇与硬核技术实力的深度融合。未来，依托持续迭代的技术能力、完善的产业生态与清晰的差异化布局，卓翼智能将持续深耕多场景落地应用，不断筑牢国产化核心壁垒，为低空经济高质量发展、新质生产力落地赋能，在全球无人智能赛道中持续书写国产自主化的全新篇章。